피앤에스미캐닉스 공모주 분석 P&S Mechanics (3가지 성장 전망, 위험요소) – 청약 할까 말까?

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By 붉은말 : 부의 혁명

피앤에스미캐닉스 공모주 분석

의료용 재활로봇 전문기업 피앤에스미캐닉스가 상장을 위한 IPO에 들어갑니다. 피앤에스미캐닉스의 공모주 청약 정보를 소개하고, 증권신고서와 투자설명서를 바탕으로 피앤에스미캐닉스 공모주 분석 내용을 공유하겠습니다.

피앤에스미캐닉스 기업 소개

2003년 설립된 피앤에스미캐닉스는 의료용 재활로봇 전문기업입니다.

뇌졸중, 척수손상, 파킨슨병, 뇌성마비 등으로 인해 걷기 어려운 환자들이 과학적 시스템을 통해 다시 걸을 수 있도록 훈련시키는 ‘워크봇(Walkbot)’을 개발해 보행재활로봇 사업을 전개하고 있습니.

피앤에스미캐닉스 생산 제품

성인용 Walkbot_S, 어린이용 Walkbot_K, 성인과 아동 모두 사용 가능한 Walkbot_G, 풀옵션의 기종 모델 Walkbot_P 등 다양한 라인업을 구성해 재활의료기관 등에 공급 중입니다.

여기에 인간 관절에 관한 핵심 기술력을 바탕으로 상지재활로봇 ‘힐러봇(Healerbot)’과 유·소아용 보행보조로봇 ‘베이비봇(Babybot)’도 개발하고 있습니다.

피앤에스미캐닉스 제품 라인업

의료용 재활로봇 시장의 제품군에 따른 분류 및 정의

 재활로봇 시장은 제품에 따라 상지재활로봇(UERR), 하지재활로봇(LERR), 전신외골격로봇(FE) 및 치료로봇(TRR)으로 분류되며, 세부적인 분류별 정의 및 시장 규모는 아래의 표와 같습니다.

의료용 재활로봇 시장의 제품군에 따른 분류 및 정의

피앤에스미캐닉스 공모주 분석

피앤에스미캐닉스 공모주 청약 일정

피앤에스미캐닉스의 공모주 청약은 2024.07.22부터 시작되고, 2024.07.31 상장됩니다.

수요예측일2024.07.11 ~ 07.17
공모청약일2024.07.22 ~ 07.23
환불일2024.07.25
납일일2024.07.25
상장일2024.07.31

피앤에스미캐닉스 공모 개요

피앤에스미캐닉스의 공모가는 22,000원으로 확정되었습니다.

희망 공모가격  14,000 원 ~ 17,000 원
희망 공모금액  189 억원  ~ 230 억원
확정 공모가격 22,000 원
확정 공모금액 297 억 원
증권회사 키움증권
공모주식수1,350,000 모집 100%
전문투자자1,012,500 주75 %
우리사주조합0 주0%
일반청약자337,500 25 %
해외투자자0 주0%

피앤에스미캐닉스 공모자금 사용 목적

피앤에스미캐닉스는 기존 제품의 매출 확대 뿐만 아니라 2025년부터 신규 제품 출시를 계획하고 있습니다.

이를 위해서 기존 생산 공장 및 설비 이외에 추가적인 투자가 필요한 상황으로 이를 위해서 공장 증설을 진행할 계획입니다.

또한, 해외 채널 확대를 위한 영업 파트너(딜러) 계약 확대와  유럽의 경우 A/S 거점 확보 및 투자를 진행할 계획입니다.

피앤에스미캐닉스 공모자금 사용 목적
피앤에스미캐닉스 공모자금 사용 목적 시설투자

피앤에스미캐닉스 수요예측 경쟁률

피앤에스미캐닉스의 기관 단순 경쟁률은 986 : 1로 흥행에 성공하였습니다.

피앤에스미캐닉스 수요예측 경쟁률

피앤에스미캐닉스 수요예측 가격 분포

피앤에스미캐닉스의 수요예측 결과 희망공모가 밴드 상단인 17,000원 이상 비율이 99.9%의 높은 흥행을 기록했습니다.

피앤에스미캐닉스 수요예측 가격 분포

피앤에스미캐닉스 의무보유 확약

피앤에스미캐닉스는 공모주 신청수량 기준 5.6%가 의무보유 확약을 신청하였습니다.

피앤에스미캐닉스 의무보유 확약

피앤에스미캐닉스 공모후 주주 구성

피앤에스미캐닉스의 대주주 및 특수관계인 지분율이 30.32% 입니다.

1% 이상 소유주주의 지분 비율이 다소 높은 편이나 해당 주주들은 대부분 박광훈 대표이사의 지인들로 구성되어 있습니다. 동 주주들은 회사 설립 초기부터 주주로 참여하여 장기간 주주총회 참여를 통해 당사의 주요 경영의사결정에 참여하였으며 당사 경영진의 의사에 반하는 의사를 표시한 내역은 존재하지 않습니다. 

피앤에스미캐닉스 공모후 주주 구성
피앤에스미캐닉스 공모후 지분율

피앤에스미캐닉스 보호예수 및 피앤에스미캐닉스 유통 물량

피앤에스미캐닉스의 보호예수 물량은 60.82%이고,

피앤에스미캐닉스의 유통가능 물량은 39.18% 입니다.

피앤에스미캐닉스 보호예수 및 유통 물량

피앤에스미캐닉스 재무제표

당사는 2021년~2023년 매출액 각각 58억원, 52억원, 60억원, 2024년 1분기 매출액 9.7억원을 기록하며 지속적으로 성장하고 있습니다. 한편, 당사의 과거 3개년 영업이익은 21억원, 20억원, 13억원으로 업종평균인 6.3%를 상회하는 영업이익률을 기록하며 양호한 수준을 유지하고 있습니다

피앤에스미캐닉스 재무제표

피앤에스미캐닉스 유사기업 비교

대표주관회사인 키움증권㈜는 상기 선정기준을 충족하는 최종적으로 총 2개 기업(오스테오닉, 코렌텍)을 최종 유사기업으로 선정하였습니다.

피앤에스미캐닉스 유사기업 PER 비교

재활로봇 사업 영위 유사기업

재활로봇 사업 영위 유사기업

피앤에스미캐닉스 전망

고령화 사회에 진입하면서 보행재활로봇의 수요 증가

세계적으로 인구 고령화, 다양한 신경 질환, 산업 재해, 교통 사고 등 다양한 원인으로 인하여 후천적 장애의 발생 빈도가 급격히 증가하고 있습니다. 가속화되는 고령화 시대에서 만성질환 환자의 증가에 더불어 의료 인력의 감소로 인해 로봇 재활 훈련의 수요가 폭발적으로 증가하고 있습니다.

2022년 글로벌 의료용 재활로봇 시장 규모는 8.4억 달러로 추산되고 있으며, 연평균 성장률 27.15%로 성장하여 2027년에는 27.9억 달러에 달할 것으로 전망하고 있습니다. 

피앤에스미캐닉스 재활의료로봇
피앤에스미캐닉스 재활의료로봇 시장의 급격한 성장

현 정부의 공약인 ‘재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원 확대’ 정책 수혜

현 정부의 공약인 ‘재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원 확대’ 정책에 따라 보행재활로봇의 건강보험 적용 대상 및 범위의 확대가 기대되며, 로봇보행재활 치료 수가 인상 및 건강 보험 적용 대상 확대에 따른 의료용 재활 로봇 수요가 증가할 것으로 전망하고 있습니다.

피앤에스미캐닉스 재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원 확대 정책
피앤에스미캐닉스 정부 정책

피앤에스미캐닉스 글로벌 공급망 구축 및 국내 레퍼런스 확보

국내 재활의료 전문기관의 수는 한정되어 있고, 급격하게 증가할 가능성 또한 낮다는 점이 우려될 수 있으나, 당사는 장애인복지관, 요양원, 재활센터, 정형외과 등 다양한 매출처를 적극적으로 발굴하고 있습니다.

또한, 당사는 최근 3개년 평균 해외매출이 전체 매출의 약 66% 수준을 차지하고 있습니다. 현재 20여개 이상 다수의 해외 파트너사와 판매를 진행하고 있고, 당사의 앞선 기술력, 품질, 경쟁력 있는 가격 등을 기반으로 해외 파트너사들은 해마다 증가하고 있는 바, 향후 매출처 편중에 따른 위험은 제한적인 것으로 판단됩니다.

피앤에스미캐닉스 글로벌 공급망 구축

피앤에스미캐닉스 위험요소

대기업들의 로봇산업에 대한 투자 확대로 인한 경쟁 심화

협동로봇, 웨어러블 로봇 등 로봇 산업이 신성장산업으로 주목 받으면서 대기업을 포함한 여러 기업들이 로봇산업에 대한 투자를 확대하고 제품 출시를 진행하고 있습니다. 국내 주요 대기업에서 출시한 재활이나 보조 관련 로봇 현황은 다음과 같습니다.

주요 대기업들은 대부분 웨어러블 형태의 로봇 제품을 출시하고 있어 실내 고정형으로 설치하는 착용형 외골격 타입의 당사 제품과는 차이가 있습니다. 또한 적용 분야도 의료용 보다는 산업용이나 개인이 사용할 수 있는 제품으로 출시하고 있습니다.

따라서 의료용 재활로봇이 주요 타겟 시장인 당사와 직접적인 경쟁관계를 형성할 것으로 판단되지는 않으나 웨어러블 형태의 제품으로 의료시장 진입시 경쟁심화로 당사 매출에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

국내 주요 대기업 재활 관련 로봇 출시 현황

중국향 Walkbot G 판매 불가

피앤에스미캐닉스는 과거 중국 시장 진출을 위하여 중국 시장의 특성을 감안하여 중국 파트너사와 합작법인 ‘전세기지능 로봇(하남)유한공사’를 2018년 11월 설립하였습니다. 피앤에스미캐닉스가 기술을 지원하고 중국 현지에서 주력 제품인 Walkbot_G를 조립 및 판매하는 구조였던 것으로 파악됩니다.

다만 COVID-19 등으로 인해 인증 취득이 지연되고, 인증 취득 이후에도 중국 파트너사에서 피앤에스미캐닉스의 동의 없이 계약을 위반한 행동이 적발되어 2022년 1월 사업 종료를 결정하였습니다. 따라서 매출 비중이 가장 높은 Walkbot_G를 중국 시장에서 판매할 수 없는 상황입니다.

연구인력은 3~4인으로 대외 연구협력기관에 대한 의존도가 높은 상황

당사는 비교적 저연차 사회초년생들의 잦은 이직 성향과 관련 대기업들의 인재 확보 노력등 외부 요인으로 인한 인재 확보 및 유지에 한계가 존재합니다. 최근 3개년 연구소 소속 인력 변동 현황은 다음과 같습니다.

기업부설연구소는 전자/제어/소프트웨어 개발연구원 2인, 로봇 기구학해석 및 기계설계 개발연구원 1인으로 구성되었고, 사원급 연구원 2인이 퇴사한 상황입니다.

피앤에스미캐닉스 연구 인력 현황

피앤에스미캐닉스 주식매수선택권 행사에 따른 지분희석

증권신고서 제출일 현재 미행사 주식매수선택권은 281,000주입니다. 이는 공모 후 발행주식총수(6,471,740주)의 4.43%입니다 .

향후 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주가 발행되어 시장에 출회될 경우 당사의 상장 후 주가에 희석화 요인으로 작용하여 주가에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다.

피앤에스미캐닉스 주식매수선택권

피앤에스미캐닉스 공모주 청약 할까 말까? (내용 정리)

  • 의료용 재활로봇 전문기업
  • 기관 단순 경쟁률은 기관 단순 경쟁률은 986 : 1로 흥행에 성공
  • 희망공모가 밴드 상단인 17,000 원을 초과하는 비율이 99.9% 로 22,000원 공모가 확정
  • 유통가능 물량은 39.18% 로 다소 부담스러운 수준
  • 현 정부의 공약인 ‘재활로봇 보행치료 활성화를 위한 지원 확대’ 정책 수혜

개인 의견 :  청약 참여


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